Itsekulkeva hydraulimoduuliajoneuvo (SPMT) on eräänlainen erikoiskuljetusajoneuvo, jolla on monimutkainen toiminta ja joka yhdistää koneen, sähkön ja hydrauliikan.
SPMT-ajoneuvo ottaa käyttöön elektronisen staattisen paineen ajojärjestelmän, elektronisen synkronisen ohjaushydraulisen nostojärjestelmän jousituksen, kaikki pyörät riippumattoman ohjauksen, rungon hydraulisen vaaitus- ja kolmipiste-/nelipistetukiteknologian, joka VOI toteuttaa kimppuun kuormitustoiminnon sekä ajaa, nostaa, ohjausta ja muita järjestelmän toimintoja ohjataan CAN-väylällä, joka on kytketty mikroprosessointiyksikköön.
Suuren liikkuvuuden, joustavan ohjauksen, hyvän koordinaation ja alhaisten ympäristönkäytön vaatimusten ansiosta SPMT soveltuu erityisen hyvin koneen siirtoon konepajatyömaalla sekä segmenttien ja suurten kokonaissegmenttien pitkän ja lyhyen matkan kuljetukseen. Sitä on käytetty laajalti laivanrakennusprosessissa, eikä sitä voida korvata muilla kuljetusvälineillä.
SPMT käyttää hydrostaattista käyttöjärjestelmää, joka koostuu dieselmoottorista ja käyttö-, ohjaus- ja nostojärjestelmiin yhdistetystä hydrauliöljypumpusta, säädettävästä aksiaalimäntäpumpusta, joka vaikuttaa käyttöakselille asennettuun mäntämoottoriin, sekä elektronisesta ohjausjärjestelmästä. parantaa käyttöjärjestelmän tehokkuutta ja turvallisuutta.
SPMT-ajojärjestelmä toimii suljetussa piirissä ja sen ohjaus- ja säätötoiminnot ovat samat kuin automaattivaihteistossa, joten dieselmoottorin ylikuormitus tai suunnittelematon sammutus ajoneuvon käydessä on mahdotonta.